ドラム式洗濯機の清掃について

NA-VD120Lという全自動洗濯機を使っているのですが、最近1回乾燥させても濡れていることが増えてきており、乾燥フィルターや排水フィルターを見ても埃などが詰まっていなかったので、10年弱使っていたのもあり寿命かとも考えたのですが、試しに乾燥フィルターの上流の奥を曲がるブラシで清掃したところかなりの埃がたまっていました。また、槽洗浄はこれまで水だけで行っていたのですが、洗濯槽 クリーナーを使ってみたところ、かなりの量のヘドロ状のゴミが排水フィルターに溜まっていました。清掃後洗濯したところ問題なく乾燥できていたので、どうやら原因は清掃不足だったようです。